Hab da wohl ein Problem mit dem Verständnis Allrad. Ist ähnlich geartet wie bei @chris26jung. Ausgangslage mein Grunstück hat eine etwas quicky-Einfahrt, Schwelle, leicht ansteigend , die Straße recht schmal, gegenüberliegende Seite zugeparkt. Bleiben etwas mehr als 4m. Hänger mit EXE 10,5m. Ein 3,5To-Hänger, sehr optimistisch beladen. Das ganze Rückwärts rein. geht nur mit hin und her und reichlich entsprechendem re/li lenkeinschlag.
Fahre normalerweise mit 4x4 Auto. Und dieser Auto-Modus 4x4 modus ist ja irgendwie Stuss. Weil als die Hinterräder durchdrehten knallt der die VA rein. Volles Programm. Die Geräuschkulisse beeindruckend. Ich dachte untenrum ist alles weg geflogen. In 4x4 Modus nicht anders.
Nun habe ich mir die ausgezeichneten Dokus von @wollimann und @Feldweg angesehen und glaube zu verstehen was Sache ist. Es gibt kein Mittendiferential. Es wir versucht über die Magnetkupplung die per PWM-Signal angesteuert wird, ein Differential zu simulieren - mehr schlecht als recht. Ich weis nicht ob ich mit meiner Überlegung falsch liege. Muß mal nachdenken ob ein NP242 aus einem Jeep zu implementieren geht...
Vielleicht liege ich ja völlig falsch und das Problem ist ein Anderes..
Hinweise, Erklärungen, Tips gern gesehen
Grüße aus dem verregneten Fürstenwalde