Tatsächlich tritt es nur im OD beim sanften Bergauf auf, wenn Du die Geschwindigkeit halten/leicht erhöhen willst. Trittst bissi mehr Gas, schaltet er sauber runter und kein ruckeln.
Ja, dann wird wahrscheinlich die Wandlerkupplung durchrutschen.
Entweder ein Öldruckproblem ... oder ein Elektrikproblem ... oder beides.